Jean de Rys, jeune gentilhomme normand ruiné, s'engage avec son écuyer Robert dans l'armée de la pucelle qui va assiéger Orléans.  Ainsi va commencer pour le héros et son compagnon une suite d'aventure dont certaines auraient pu sortir de l'imagination d'Alexandre Dumas.

Puis l'aventure se déchaîne et nous retrouvons Jean de Rys prisonnier des Barbaresques à Tripoli, en Espagne, à Constantinople.

Mais au-delà de ces aventures, nous découvrons un siècle, le XVe siècle, placé entre deux mondes.