Mission surhumaine pour Golan Trevize; choisir le meilleur avenir pour l'humainité.  Un avenir qui ne recréera pas les erreurs de l'Empire galactique, entre le matérialisme de la Première fondation et le mentalisme de la Seconde.

Un avenir qui a pour modèle Gaïa, la planète pensante et pour nom: Galaxia.

Trevize a choisi mais il voudrait savoir pourquoi.  Et la réponse à ses interrogations se trouve sur la terre.  Mais où l atrouver, cette planère des origines, mystérieusement disparue de toutes les archives galactiques? 

Trevize et ses deux compagnons, l'historien Pelarat et Joie, la belle Gaïenne, deviennent , bien malgré eux trois personnage en quête de terre...

Une quête qui va mener de plaète en planète jusqu'à ce que le but mythique, jusqu'à la révélation finale, qui leur fera découvrir que l'aventure ne fait que commencer.