Après avoir grandi à San Francisco auprès d'un grand-père millionnaire et excentrique, Audrey aurait pu, comme la plupart des femmes de son époque, se contenter d'un mariage réussi. Mais elle a la passion des voyages.

En 1983, alors qu'elle a 26 ans, elle s'embarque seule pour l'Europe. C'est au cap d'Antibes qu'elle rencontre le célèbre écrivain et explorateur Charles Parker-Scott.

Son voyage d'agrément se transforme alors en un véritable périple et la conduit aux confins de la Chine. Mais les événements mondiaux s'en mêlent soudain: Le Japon vient d'attaquer....