À l'époque des voyages dans la lune, un  jeune Français fait preuve d'une originalité marquée en explorant a pied une des dernières régions inconnues de la Terre, le Mustang, royaume tibétain perdu, situé a 5000 mètre d'altitude au coeur de l'Himalaya.

Michel Peissel est le seul étranger jamais autorisé a vivre au Mustang.  Parlant couramment le tibétain, il s'y est librement mêlé a la vie  des habitants qui l'ont adopté comme un des leurs.  Le roi lui a facilité l'accès au trois villes, vingt-trois villages, cinq forteresse et treize monastères qui composent son domaine.  Au Mustang on ne connais pas encore l'usage de la route, on ignore que la terre est ronde, on coupe la main droite des voleurs, on pratique la polyandrie- et on fait preuve d'un étonnant libéralisme en matière de sexualité...

Son livre marque en tout cas une grande étape de l'exploration himalayenne.