Fille illégitime du duc François II de Bretagne, Françoise de Maignelais a seize ans, une forte personnalité et le don de prédire l'avenir.  Lorsque les barons en colère envahissent le château de son père, son univers paisible bascule brutalement.  Cette nuit-là pourtant, elle rencontre Pierre, un palefrenier dont le courage et les projets de fuite la fascinent.

Pour raffermir son pouvoir, le duc veut marier ses trois filles, Anne, Isabeau et Françoise.  Cette dernière pourra-t-elle concilier son devoir filial, ses rêves de liberté et de passion pour son bel amant? Alors que se profile pour elle le spectre d'un mariage malheureux et sans amour, le jeune roi Charles VIII envahit la Bretagne.