La terre a été ravagé par un conflit atomique. En 2113 les survivants ont décidés de consacrer tous leurs efforts au bonheur de l'humanité en instaurant une société vouée aux loisirs et au plaisir. Ce sont les Androides, des robots ultra-perfectionnés, qui assument toutes les activités pénibles, y compris celle de gouverner.

C'est alors que John Markham, un homme de notre temps, se réveille après 150 ans d'une hibernation accidentelle. Le bonheur planifié lui paraît bientôt insupportable malgré la présence à ses côtés de son Androide féminine personnelle, la délicieuse Marion.

C'est ce robot aux formes de déesse ne peut-il être éveillé à la vie réelle, à l'amour, telle la statue du sculpteur grec Pygmalion? Et l'humanité ne peut-elle encore se révolter contre ces êtres artificiels qu'elle a crées et qui maintenant l'asservissent.